通常看到的直流电动机类型的电机转子铁芯具有开槽的薄钢板（硅钢板）的叠片，并且线圈插入铁芯槽中。允许转子从任何角度旋转的小插槽数为3；通过使用模型中使用的电动机，已经熟悉了这种结构。

  如果只有少量的槽，则根据旋转位置产生的扭矩会有所不同。槽和线圈的数量越多，由于转矩不均匀性（波动）的减小，旋转将越平稳。因此，高端电动机具有更多的插槽和许多线圈。

  在具有许多槽的电动机中，线圈是交叉耦合的。这种缠绕方法称为搭接缠绕。另外，在相邻的槽之间缠绕线圈的方法被称为集中缠绕，并且该方法已经被用于步进电动机和无刷直流电动机。

  当转子线圈展开时，将看到线圈连接到换向器，就像花瓣连接到花萼一样，因此通过将线圈组分为两部分来使来自端子的电流流动。直流电动机的这种结构使某些绕组可以随着转子的旋转顺序切换。